Las cámaras monoculares no pueden medir profundidad directamente — toda la información tridimensional se pierde en la proyección 2D.
Las cámaras monoculares no pueden medir profundidad directamente — toda la información tridimensional se pierde en la proyección 2D. La visión estéreo permite recuperar la profundidad a partir de dos imágenes captadas desde ángulos ligeramente distintos, como el sistema visual humano.
Sistema de visión estéreo con OpenCV: calibración de dos cámaras para corregir distorsiones, rectificación de pares de imágenes para alinear las filas epipolar, cálculo del mapa de disparidad entre imágenes y estimación de distancias en profundidad a partir de la disparidad y la línea base entre cámaras.